Robots

Robots
1.¿Cómo definirías la palabra robot?
Máquina parecida a una persona, con capacidad de pensar y actuar como si estuviese viva y fuese consciente.


2.¿Qué es un androide?¿Cómo son los androides actuales?
Robot que intenta parecerse a los seres humanos. Parecidos a las  personas.


3.¿Por qué decimos que un túnel de lavado de coche es un robot?
Porque realiza un trabajo de forma autónoma, sin intervención de una persona. Además tiene cierta inteligencia, ya que puede adaptarse su forma de trabajar al coche.


4.¿Cuál es el tipo de robot más utilizado?
Los robots industriales.


5.¿Qué es un robot industrial?¿Para qué se utilizan?
Máquina que tiene forma de brazo articulado. Se usan para soldar, montar piezas, pintar, etc.


6.Haz un dibujo esquemático de un robot e indica sus partes.
Resultado de imagen de dibujo esquematico de un robot con sus partes


7.¿Qué características tienen los robots tele-manipuladores?¿Cómo trabaja el robot tele-manipulador que sale en esta unidad?
Qué son robots controlado directamente por una persona y no tienen capacidad de tomar decisiones de forma autónoma. Limpiando una tubería que puede ver a través de una cámara que lleva en la parte delantera que envía las imágenes a través de unos cables que lleva en la parte posterior, que mediante esos cables también puede controlar el robot.


8.Busca en Internet la fotografía de una aspiradora robótica. Haz un dibujo esquemático.¿Crees que tendrá éxito?
Si, porque las personas se están volviendo un poco vagos y contar de no barrer, fregar, etc comprarían máquinas así.
Resultado de imagen de dibujo esquematico de una aspiradora robotica

9.Busca información en Internet sobre algún vehículo robot que haya estudiado la superficie de Martes. Indica su nombre, dibújalo y describe cuál fue su misión.
Su misión fue inspeccionar Marte, el terreno, la forma, etc.
Curiosity
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Captura de pantalla de 2016-01-22 09:41:12.png

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Secador de manos
1.¿Qué elementos componen un secador de manos?¿Qué funciones hacen?
Motor eléctrico del ventilador: hace girar el rodete.
Rodete del ventilador: genera el chorro de aire.
Resistencia eléctrica: calienta el aire que sale por el sacador.


2.Describe, ayudándote de un dibujo, cómo funciona un secador de manos de pulsador.
















3.Explica esquemáticamente cómo funciona un secador de manos con sensor de presencia.




4.¿Cuándo un secador es un sistema de control de lazo abierto y cuándo de lazo cerrado?¿Cuál crees qué es mejor?¿Por qué?
De lazo abierto es el secador del sensor y el de lazo cerrado es el secador de pulsador.
El del sensor creo que es mejor. Porque se apaga cuando quitas las manos y el otro lo tienes que hacer tú.


5.¿Qué es un chip?¿Y un relé?¿Qué función realizan en un sacador?
El chip es un circuito electrónico miniaturizado. El relé es un interruptor controlado por la electricidad.
El chip determina cuándo apagar el ventilador.

El relé deja pasar la electricidad al motor y a la resistencia.


Control de riego automático
1.¿Un sistema de riego es un sistema de control de lazo abierto o cerrado?¿Por qué?
De lazo abierto, porque es el más usado.

2.¿Cuáles son los elementos que componen el automatismo de un sistema de riego?¿Qué funciones hacen?
Un controlador, uno o más actuadores y un chip.
Controlador: es el elemento del sistema que toma las decisiones de cuándo regar y cuánto tiempo.
Actuadores: son válvulas que se activan eléctricamente. Al recibir una señal eléctrica del programador permiten el paso del agua por una tubería.

3.Describe, ayudándote de un dibujo, cómo funciona el sistema de riego del jardín.





4.¿Cómo se podría hacer  que este sistema tuviese re-alimentación?¿Sería entonces de lazo abierto?

Con unos sensores. No,sería de lazo cerrado.

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